Koje izvore energije koriste ROV roboti?

Bok tamo! Dobavljač sam robota ROV (vozila na daljinsko upravljanje) i često me pitaju o izvorima energije koje koriste ti izvrsni strojevi. Pa sam mislio napisati ovaj blog kako bih podijelio neke uvide o toj temi.

Napajanje baterije

Jedan od najčešćih izvora energije za ROV robote su baterije. Baterije su super praktične jer nude samostalno rješenje napajanja. Ne treba vam dugačak kabel koji se proteže od površine za stalno napajanje. To čini ROV upravljivijim, posebno kada se radi o istraživanju uskih prostora.

Postoje različite vrste baterija koje se koriste. Litij-ionske baterije su vrlo popularne. Imaju visoku gustoću energije, što znači da mogu pohraniti veliku količinu energije u relativno malo i lagano pakiranje. To je ključno za ROV-ove jer moraju biti što lakši kako bi se učinkovito kretali pod vodom. Na primjer, mali ROV koji se koristi zaKamera za pregled bušotinemože se oslanjati na litij - ionske baterije. Ove baterije mogu napajati ROV pristojnu količinu vremena, omogućujući kameri da snimi jasne slike unutrašnjosti cijevi.

Međutim, loša strana ROV-ova s ​​baterijskim pogonom je to što je njihovo vrijeme rada ograničeno kapacitetom baterije. Nakon što se baterija isprazni, ROV se mora vratiti na površinu radi ponovnog punjenja. A ovisno o vrsti i veličini baterije, ponovno punjenje može potrajati.

Kablovi za napajanje

Još jedna uobičajena opcija napajanja je korištenje kabela za napajanje. Pomoću kabela za napajanje, ROV je spojen na izvor napajanja na površini. To može biti generator na brodu ili izvor struje na fiksnoj lokaciji na obali.

Velika prednost energetskih kabela je što osiguravaju kontinuiranu opskrbu strujom. ROV može raditi sve dok površinski izvor energije radi. Ovo je sjajno za dugoročne misije, poput istraživanja dubokog mora ili velikih podvodnih inspekcija. Na primjer, aKamera za pregled nafte na dubini od 5000 mpriključen na ROV vjerojatno bi koristio kabel za napajanje. Mora ostati pod vodom duže vrijeme kako bi temeljito pregledao naftovode na velikim dubinama.

Ali energetski kabeli imaju i svoje nedostatke. Oni doprinose složenosti ROV sustava. Kabelom treba pažljivo upravljati kako se ne bi zapetljao, što može biti prava glavobolja, posebno u područjima s jakim podvodnim strujama. Također, duljina kabela ograničava domet ROV-a. Što je dulji kabel, to je veći gubitak snage, što može utjecati na performanse ROV-a.

Gorivne ćelije

Gorivne ćelije novi su izvor energije za ROV robote. Oni rade pretvaranjem kemijske energije iz goriva, poput vodika, u električnu energiju. Gorivne ćelije imaju visoku gustoću energije, slično litij - ionskim baterijama, ali mogu davati snagu puno duže.

Prednost gorivih ćelija je što su ekološki prihvatljivije u odnosu na neke druge izvore energije. Proizvode vrlo malo onečišćenja, uglavnom samo vodu kao nusproizvod kada koriste vodik kao gorivo. Za ROV koji se koristi za podvodna istraživanja na velikim udaljenostima ili znanstvena istraživanja, gorive ćelije mogu biti odlična opcija. Omogućuje ROV-u da pokrije više tla bez potrebe da se često vraća na površinu radi punjenja ili punjenja gorivom.

Međutim, gorivne ćelije su još uvijek relativno skupe i nisu tako široko dostupne kao baterije ili sustavi energetskih kabela. Postoje i neki tehnički izazovi u skladištenju i rukovanju gorivom, posebno u podvodnom okruženju.

Solarna energija

U nekim se slučajevima solarna energija može koristiti kao dopuna snazi ​​ROV robota. Ovo je posebno korisno za ROV-ove koji rade u plitkim vodama gdje sunčeva svjetlost može prodrijeti. Solarni paneli mogu se pričvrstiti na tijelo ROV-a i pretvaraju sunčevu svjetlost u električnu energiju.

Solarna energija je obnovljiv i čist izvor energije. Može pomoći u produljenju vijeka trajanja baterije ROV-a s baterijskim napajanjem ili smanjiti opterećenje sustava energetskih kabela. Na primjer, anPodvodna pan and tilt HD podvodna kamera za dubinu ribolova 500m GLF - UDC - V11S Dobavljač Kinana ROV-u u plitkim ribolovnim područjima mogli bi imati koristi od pomoći na solarni pogon. Solarni paneli mogu puniti bateriju ROV-a tijekom dana, omogućujući dulju upotrebu tijekom ribolova.

Ali učinkovitost solarne energije ovisi o količini dostupne sunčeve svjetlosti. U oblačnom vremenu ili na većim dubinama gdje je sunčeva svjetlost rijetka, solarna energija postaje manje pouzdana.

Odabir pravog izvora napajanja

Kao dobavljač ROV-a, znam da odabir pravog izvora napajanja ovisi o nekoliko čimbenika. Misija ROV-a je velika. Ako se radi o kratkotrajnoj, brzoj inspekciji u ograničenom prostoru, ROV na baterije mogao bi biti najbolji izbor. Ali za dugoročne operacije na dubokom moru, kabel za napajanje ili sustav gorivih ćelija mogao bi biti prikladniji.

Radno okruženje je također važno. U područjima s jakim strujama, sustav energetskih kabela mora biti pažljivo projektiran kako bi se izbjeglo zapetljavanje. A u područjima s obiljem sunčeve svjetlosti, solarna energija mogla bi biti izvrstan dodatak mješavini energije.

Trošak je još jedno razmatranje. Baterije su općenito najpristupačnija opcija, ali gorive ćelije i neki vrhunski sustavi kabela za napajanje mogu biti prilično skupi. Međutim, dugoročne prednosti, poput produljenog radnog vremena i boljih performansi, mogu opravdati viši trošak u nekim slučajevima.

Razgovarajmo o poslu

Ako ste na tržištu za ROV robota i želite razgovarati o najboljem izvoru energije za svoje specifične potrebe, volio bih popričati. Bilo da se radi o jednostavnom pregledu cijevi ili složenom projektu istraživanja morskih dubina, mogu vam pomoći pronaći savršeni ROV s pravim rješenjem za napajanje. Samo mi javi i možemo započeti razgovor.

Reference

• "Podvodna robotika: Tehnologija i primjena" nekih poznatih autora u tom području.
• Razna industrijska izvješća o ROV energetskim sustavima i njihovim razvojnim trendovima.