Značajke i sastav robotske kamere za inspekciju cjevovoda CCTV

Robotska kamera za inspekciju cjevovoda CCTV ima karakteristike male veličine, snažne fleksibilnosti i praktičnog rada, a može obavljati pregled 3D kamere i dijagnozu odvodnih cjevovoda. Sastoji se od dva dijela: robota za puzanje i prijenosnog sustava upravljanja računalom. Za spajanje robotskog sustava i upravljačkog sustava koristi se prijenosni kabel, a maksimalna duljina kabela može biti i do 100-300 metara. Robot za puzanje sastoji se od puzavca, baze stroja, karoserije automobila, nosa (nos integrira vodootpornu leću kamere visoke razlučivosti i snažan izvor osvjetljenja), kabela, automobila za preuzimanje žice i stalka za napajanje. Dio okvira prihvaća spiralni precesijski pogonski uređaj, koji je opterećen polutvrdim kabelom od staklenih vlakana s jakom žilavošću, visokom čvrstoćom i savitljivošću, koji se može fleksibilno i točno podesiti kako bi se unaprijedila prednja sonda za glatko istraživanje. Puzavac se može okretati za 360 stupnjeva, automatski će se okrenuti kada naiđe na zavoj i može proći kroz cijev lakta od 90 stupnjeva. Vodootporni objektiv kamere visoke razlučivosti može pružiti video slike i fotografije visoke razlučivosti, koje se mogu prenijeti na kontroler u stvarnom vremenu i prikazati na monitoru kako bi odražavale detalje unutrašnjosti cjevovoda. Sustav upravljanja računalom sastoji se od monitora, CPU-a, miša, tipkovnice, tvrdog diska i tako dalje. CcTV robotski sustav nosi punjivu litijsku bateriju velikog kapaciteta, LCD zaslon velikog zaslona i sustav za pohranu zapisa, koji može gledati, snimati i spremati rezultate istrage o sljedivosti u stvarnom vremenu putem videozapisa.