Tehnologija simulacije podvodnih robota

Budući da je radno područjepodvodni robotje nedostupan morskom okolišu, složenost okoliša otežava istraživačima proučavanje i testiranje hardverskog i softverskog sustava robota. Stoga je u fazi projektiranja robota sadržaj istraživanja tehnologije simulacije podijeljen u dva dijela.

1. Simulacija kretanja platforme.

Prema danim tehničkim pokazateljima i načinima rada podvodnih robota, oblikuje se oblik platforme robota i provodi se hidrodinamičko ispitivanje radi dobivanja hidrodinamičkih parametara za simulaciju. Jednom kada se uspostave matematički model kretanja i granični uvjeti, simulacija kretanja može se provesti s parametrima snage vode i radnim uvjetima, a dinamički odziv platforme može se riješiti pod različitim radnim uvjetima. Ako postoji razlika između stanja kretanja platforme i očekivanog prema tehničkim pokazateljima, simulacija se ponovno simulira prilagođavanjem tehničkih parametara kao što su veličina platforme i težište plutajućeg centra dok se ne ispune zahtjevi.

2. Upravljanje tvrdom, softverskom simulacijom podvodnih robota.

Prije kontrole hardvera i softvera učitanih u platformu, samostalne performanse otkrivaju se u laboratoriju, a zatim se integrirani sustav ispituje na emulatoru, a izvedba simulacije procjenjuje se kako bi se smanjio ogroman rizik otklanjanja pogrešaka i otkrivanja sustav upravljanja u vodi. Sadržaj uključuje brtvljenje, zaštitu od ometanja, elektromehaničko podudaranje, otklanjanje pogrešaka u softveru. Uz to, gore spomenuti emulator uglavnom se sastoji od simulacije platforme, ekvivalentnog opterećenja, analognog komunikacijskog sučelja, simulacijske radne stanice itd.

Ako želite znati više, možete nas kontaktirati:info@granfoo-cn.com