Razvoj autonomnih podvodnih robota s daljinskim upravljanjem u Kini.

Podmornice se obično mogu podijeliti na podmornice s posadom (HOV) i podmornice bez posade (UVS). Podmornice bez posade, poznate i kao"podvodni robotiGG quot;, Podijeljen je u dvije kategorije: jedna je ROV, a druga AUV.

ROV je podvodni robot kojim daljinski upravlja operator putem kabela na brodu za provođenje sitnih detekcija finog djelovanja i operacija visokog intenziteta. AUV dovršava podvodne detekcije ili svjetlosne operacije prema unaprijed zadanom postupku, a njegova je inteligencija relativno visoka. Posljednjih godina hibridni autonomni daljinski upravljač robotima s ROV i AUV funkcijama i načinima upravljanja, zasnovan na optičkoj komunikacijskoj tehnologiji, brzo se razvio u nekim ekstremnim okruženjima, koja su prepoznata i popularizirana u svijetu.

Institut za automatizaciju Shenyang pri Kineskoj akademiji znanosti prvi je put iznio koncept autonomnog podvodnog robota na daljinsko upravljanje, ili ARV, Kina 2003. Nakon više od deset godina razvio je malu ARV seriju, arktičku seriju ARV i mnoge druge skupine uzoraka, Uspješno se koristi u podvodnoj sigurnosti i sigurnosti i arktičkoj znanosti.

GG quot; Haidou" pridržavajući se koncepta dizajna ARV, radi tehničkih prednosti ROV i AUV. U autonomnom načinu rada može se izvoditi veliko područje podvodnog ponora, autonomni zadaci otkrivanja, a informacije o otkrivanju mogu se prenositi natrag u stvarnom vremenu putem mikro kabela s optičkim vlaknima. Nakon otkrivanja cilja koji vas zanima možete se prebaciti na mrežni način daljinskog upravljanja kako biste izvršavali fino optičko promatranje ili uzorkovanje na fiksnim točkama i na malim udaljenostima. Također može koristiti neovisne načine upravljanja za dovršavanje zadataka otkrivanja i promatranja vodnog tijela.

Petite" Haidou" bio pod ogromnim&"; pritisak GG"; tijekom ovog putovanja znanstvene ekspedicije. Na dubini od 10.000 metara," Haidou" sustav mora podnijeti vanjski tlak morske vode od oko 110 MPa. Od vanjskih uzgonskih materijala do dijelova pod tlakom u zatvorenoj kabini i pogonskog sustava, svi se suočavaju s ekstremnim testovima. Istraživači su uspješno riješili problem uporabom kompenzacijske tehnologije brtvljenja pod tlakom i shvatili pouzdan i učinkovit rad cijelog sustava pod pritiskom od 10 000 metara.

Tang Yuangui rekao je:" Kao podvodni robot s autonomnim mogućnostima,' Haidou' ima vlastitu sposobnost prosudbe.Može se procijeniti predstavlja li vanjsko okruženje potencijalnu opasnost za njega prema povratnim informacijama senzora i opreme koja se nosi. Jednom kad stvari pođu loše, zaštitit će se."

Ako želite znati više, možete nas kontaktirati:info@granfoo-cn.com