U projektima očuvanja vode, podvodni roboti su bitni

Inspekcija sigurnosti vodoprivrednih građevina može se podijeliti na inspekciju nadvodnih i podvodnih građevina prema lokaciji. Među njima, pregled nadvodnih struktura može koristiti konvencionalne tehnike, kao što su metode vizualnog pregleda kao što su gledanje, sluh, dodir i koračanje, te konvencionalne mjere kao što su ravnala i bušenje. Za sveobuhvatnu detekciju koriste se geofizička detekcija, radar koji prodire u zemlju, električna metoda visoke gustoće, seizmička metoda i druge geofizičke metode.

Trenutačno glavne metode pregleda podvodnih konstrukcija hidrotehnike uključuju vizualni pregled, pregled podvodnih vozila (ROV pregled), lasersko skeniranje, sonarno snimanje pomoću ventilatora itd.

Vizualni pregled odnosi se na metodu u kojoj ronioci zaranjaju u vodu i koriste dodir ruke, korak, vid i podvodnu fotografiju za otkrivanje podvodnih struktura. Ova metoda ima niske tehničke zahtjeve i trenutno je široko korištena, ali ronioci imaju određenu osobnu sigurnost. Rizici i potreba za visokom kvalitetom poslovanja;

ROV detekcija koristi robotsku tehnologiju kao nosač, kombinira tehnologiju podvodne slike, podvodni sonar i tehnologiju pozicioniranja te ima prednosti fleksibilnog rada i jasnih i intuitivnih slika;

Lasersko skeniranje odnosi se na korištenje lasera za izvođenje trodimenzionalnog skeniranja podvodnih struktura, a snimanje je brzo, ali postoji nedostatak loše kvalitete slike zbog ozbiljnog laserskog raspršenja u vodi;

Fan-scan sonarno snimanje može se podijeliti na jednozračne, višezračne i trodimenzionalne metode snimanja prema metodi skeniranja, među kojima višezračno ima značajke visoke učinkovitosti i visoke rezolucije.

Podvodni robotski sustav sastoji se od okvira, horizontalnog i vertikalnog potisnog sustava, podvodnog elektroničkog skladišta, kamere u boji, rasvjete i tako dalje.

Njegova maksimalna dubina otporna na pritisak je 150 m, koja se može prilagoditi na 300 m, što može pokriti otkrivanje većine podvodnih struktura u projektima očuvanja vode, i ima dvoosnu (vodoravnu, okomitu) visoku otpornost na trenutno kretanje. Njegove ključne tehnologije uključuju kontrolu podvodnog robota, navigaciju, komunikaciju slikovnih podataka, itd. Sustav se trenutno uglavnom koristi u podvodnoj detekciji, održavanju i spašavanju u poljima očuvanja vode, oceana i arheologije.

Podvodni robot ima karakteristike učinkovite i intuitivne detekcije, te može brzo otići na zadanu lokaciju za detekciju prema utvrđenim uputama, uz visoku radnu učinkovitost.