Kakvu ulogu igraju podvodni roboti u offshore naftnom inženjerstvu?

Thepodvodni robotkoji se koristi u naftnom inženjerstvu na moru, općenito je u skladu s konvencionalnim ROV-om u pogledu oblika, strukture, funkcije itd., ali robotska ruka ili alati koji se nose više su karakteristike naftnog inženjerstva. Većina ROV-a u primorskim naftnim inženjeringima opremljena je s 4 do 8 hidrauličkih potiskivača, prema cilju operacije s relevantnim funkcijama odabira robota, obično jednim ili dva, funkcija je općenito video kamera, hvatanje predmeta, rezni kabel / žičano uže, ventili za otvaranje / zatvaranje, uklanjanje vijaka / prirubnica / prstenova, podvodno zavarivanje, podvodno rezanje plamenom i tako dalje. Uz to je opremljena sljedeća oprema: sustav pozicioniranja, elektroakustični, batimetrični senzori, lijeva i desna konzolna kamera, okretno / nagibna kamera, sonar za skeniranje i uskoro.

Podvodni robot koji se koristi u naftnom inženjerstvu na otvorenom može se podijeliti u tri kategorije prema promatranju i operativnoj sposobnosti. Prva kategorija je čisto promatranje, može dovršiti samo podvodno čisto promatranje, video operacije, ne nose nikakve podvodne alate i opremu, koja se obično koristi za nadzor mulja morskih cijevi, podvodno promatranje nosača katetera, snimanje morskog dna i druge operacije; Druga kategorija je radni tip, kroz instalaciju različitih radnih funkcija robota, za dovršavanje složenijih podvodnih radova, ova vrsta ROV-a najviša je frekvencija pomorskog naftnog inženjerstva; Treća kategorija je kategorija gmazova, uglavnom se odnosi na stroj za rovove i rovove, itd., Za podmorski cjevovod, operacije morskog kabla.

Uloga podvodnog robota u polaganju podmorskih cjevovoda:

(1) ROV nosi podvodnu mjernu opremu za dovršavanje lokacije, oštećenja, dubine, stranih predmeta i drugih radova na podmorskom cjevovodu.

(2) Izrežite neke pomoćne instalirane kabele / žičane užad, poput startnih kabela, pomoćne ugrađene plutajuće plutače_ plutače itd., Uklonite \ instalirajte sigurnosne prstenove.

(3) Radovi na promatranju pod vodom: promatranje oštećenja cjevovoda na krstarenju, nadzor točke blata, nakupljanje otpada, ovjes cjevovoda, žrtvena anoda i potpora cjevovoda, zavoj za proširenje, uređaj za ubrizgavanje vode i uređaj za spajanje crijeva.

(4) Mjerenje potencijala: Izmjerite potencijal zaštite od katode svake linije.

(5) Mjerenje ovjesa cjevovoda: upotrijebite sonar za mjerenje duljine ovjesa cjevovoda.

(6) Podvodna kamera: status cijele morske cijevi radi očuvanja videozapisa, posebno nedostaci, anomalije i važni dijelovi cjevovoda, poput zapisa.

(7) Podvodni rad: Tijekom instalacije ekspanzijskog zavoja u polaganju dubokomorskih cijevi, rastavljanju i montaži prirubnica, vijaka itd. Što treba dovršiti ROV-om.

Ako želite znati više, možete nas kontaktirati:info@granfoo-cn.com